Les Lamiacées sont nommées d'après le genre type Lamium provenant du latin lamia. Un des premiers auteurs à mentionner cette origine est Pline l'Ancien1 qui évoque ce Lamium comme une « ortie morte », c'est-à dire une fausse ortie car elle a perdu son pouvoir urticant2. Lamia est tiré du même mot grec désignant une créature monstrueuse (Lamia, ogresse croque-mitaine dans la mythologie grecque), provenant de laimos, « gorge, gosier ». La corolle bilabiée (à deux « lèvres ») des Lamiacées peut en effet évoquer, pour un esprit imaginatif, une gueule ouverte3. Le nom scientifique initial (nomen conservandum) de Labiées est donné en 1789 par Antoine-Laurent de Jussieu4 dans Genera plantarum, ouvrage considéré comme la base de la nomenclature des familles par le Code international de la nomenclature botanique5. Ce terme provient du latin labia, « lèvre », en référence à la corolle caractéristique6. La lèvre supérieure en casque (formée de 2 pétales soudés) protège les organes reproducteurs des intempéries et du soleil ; la lèvre inférieure (formée de 3 pétales soudés) sert de plate-forme à l'insecte qui vient chercher le nectar, le pollinisateur étant souvent orienté par un guide de nectar7.